由于货车技能的限制，二战前欧洲各国对半履带车很垂青，这种调集了轮式和履带式长处的底盘各项功能更平衡。一战后好久里波兰都没有自己的半履带车，戎行首要购买法国雪铁龙的车辆满意需求，波兰在30年代初获得了意大利菲亚特621 2.5中型货车的出产答应，所以装甲兵器技能研究局以这款货车为根底开发半履带车。

  菲亚特621是一款很成功的货车，它在1929~1939年间一共制作了约5万辆，这中心还包含波兰的9500辆，大多数货车运用45马力或53马力的内燃机供给动力，有用运载分量2.5吨，它被界说为中型货车。

  波兰开发的半履带版菲亚特621被称为wz.34，两者大部分零部件通用，不过wz.34恰当修改了车架、驾驶舱等部分，前轴被加强，运用板簧悬挂，后轴改为短履带式结构，仿照了维克斯和雪铁龙的履带、悬挂规划。wz.34被规划用来作为越野运输车或牵引车辆，其最大牵引3143千克的物品，在1935年~1938年间一共制作了约400辆。

  C4P是在wz.34根底上专门开发的火炮牵引车，总产量约80辆，它们与wz.34有显着的差异，货箱部分装置了供炮兵乘坐的椅子，有些牵引车驾驶室和炮兵座位共用一块帆布遮风挡雨，有些是独立的关闭驾驶室，货车尾部装置牵引火炮所需的挂钩。

  C4P部分替代了波兰戎行手中的法国火炮牵引车，没多久二战迸发，C4P被投入战场，有一些牵引车和火炮竟然仍是女兵操作的，不过在肯定的力气优势面前起不到啥作业。