金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息数据显示，福建易控智驾科技有限公司申请一项名为“无人驾驶车辆操控方法、装置、系统及无人驾驶车辆”的专利，公开号CN 119078820 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种无人驾驶车辆操控方法、装置、系统及无人驾驶车辆，属于自动驾驶领域。获取感知数据和运动场景，基于运动场景确定对应的索引，通过体素预测模块的3D特征提取网络提取感知数据的3D特征数据；然后将3D特征数据和索引输入到体素预测模型中的体素预测网络，输出BEV网格并对BEV网格中的体素的位置和类别做标识。本申请方案除了3D特征数据外，还将索引作为体素预测网络的输入，由于索引标准运动场景对应的输出的范围和分辨率，因此最终得到的输出的范围和分辨率与索引对应，这样输入同一个感知数据时，只要同时输入不同的索引，就能够获得不同范围和分辨率的输出，实现了一个模型得到不同分辨率的输出，满足了用户的多样性需求。

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